Bluetooth Explorer なるものがあるらしい
http://qiita.com/shu223/items/46dabad41cf2eed67d13
最新の Xcode 用にダウンロードするには以下にアクセスして、Search Downloads から Additional Tools for Xcode で検索するので環境にあったバージョンをダウンロード。
https://developer.apple.com/download/more/
ダウンロード後、デスクトップ上の Additional Tools を選択し Hardware —> Bluetooth Explorer.app で起動。
おー、すごい。